该4500KN圆环链拉伸校正机，采用卧式平台一体式结构。刚性好，对中精度高。主要有主机，微机控制系统，伺服液压站，防护部分等组成。

1.1主机：主机主要有底座、前夹头体、后移动夹头体、链条夹紧钳口、钳口夹紧油缸、拖链机构、主拉伸油缸、拖链油缸、直线导轨导向机构、液压升降防护罩、负荷传感器、位移传感器等组成。是链条校正拉伸的执行机构。

1.1.1底座：采用铸造平台式结构，不变形，刚性好。整个拉伸机构都布置在底座平台上。上面设置有直线导轨导向机构，前夹头体通过高强螺栓固定在底座上。

1.1.2夹头体：分前夹头体和后移动夹头体。前夹头体通过高强螺栓固定在底座上。

后移动夹头体沿着直线导轨前后移动。前夹头体上面固定两个主拉伸油缸，主拉伸油缸的活塞杆通过传感器与后移动夹头体相连接。主油缸带动后移动夹头体移动对链条校正拉伸。

每个夹头体上均设计链条夹持钳口，有钳口夹持油缸实现钳口的夹紧及松开。

1.1.3链条夹持钳口：设计为钳口镶嵌式，通过一个螺栓固定在钳口移动方条体上。口更换快捷方便。

1.1.4钳口夹紧油缸：夹紧油缸下置设计，使整个主机更加美观整洁。油缸与钳口杆同轴直联，避免了夹紧缸漏油现象，油管隐藏连接设计，空间结构紧凑简洁。

1.1.5主拉伸油缸

  考虑到液压系统的工作压力及实际要求，决定选用两套250吨伺服油缸，作为拉伸工作油缸，这样在系统工作压力为25Mpa时，单条油缸就可提供250KN的拉伸力，总拉伸力为5000KN,已大于4500KN.设计液压系统工作压力为28MPa，总拉伸力已远远超出4500KN，有足够设计余量；

由于前夹持体和后移动夹持体都通过直线导轨连接在工作台上，更好地实现了机械同步拉伸。

1.1.6拖链机构-：是将校正拉伸后的链条向前导链机构。该新型矫正机对拖链机构进行了改进和升级。实现了链条拖动更加稳定可靠。该机构主要有托架、拨叉、拖链油缸、导向淬火轴、导链轮、限位机构等组成。

            托架带动拨叉卡住环链，在拖动油缸作用下，沿直线导轨移动，实现对链条的拖动。

           限位机构设计为LVDT自动测量定位，和人工定位两种方式，在使用中可灵活选择其中任何一种。调整更加灵活方便。

二．控制系统：

该LLAW-4500圆环链矫正机，采用微机控制方式，通过PLC对每个执行元件控制。

2.1拉伸控制模式：

  实时采集链条拉伸时的位移变形和拉力负荷信号，通过工业计算机及控制液压伺服控制系统组成的全闭环系统，可实现位移或负荷控制，位移传感器采用LVDT产品，压力传感器采用国内品牌：轮辐式压力负荷传感器及其集成变送控制器，这些数据输入由微机与PLC组成的闭环控制系统中，对链条拉伸校正全过程进行实时监控，并对于位移一一拉力曲线进行显示，并将链条产品性能测试数据进行保存并可选择打印（保存名称按时间顺序）。

2.2在控制过程中，实现两组高低压油泵的自由平滑切换，既了链条的快速校正拉伸，有节省能量，降低油温，又省电。

2.3夹紧钳口双向八个感应开关设计，在走链或拉伸时，夹紧钳口全部到位，

防止钳口不到位对钳口和环链的拉伤。

三油源伺服泵站：

泵站主要由底板、油箱、油泵电机组、阀块、管路、冷却系统等部分组成。用于提供试验机工作的动力。油箱采用立式集约化设计，占地相对小，结构外观优化美观。

3.1泵站油箱采用全封闭设计，可有效防止外界杂质进入液压系统对液压油的污染。

3.2、静音型油泵、电机组配置采用串联双弹性支撑方式，进一步减少泵站噪音。

3.3、油泵采用低噪音日本进口NCH油泵，、发热量小。

3.4同时设计为两套油泵电机组，一套为30升低压泵组，一套设计为15升高压泵组。在运行过程中，控制系统自由平滑切换。使用功率小，发热少，噪音低。

3.5、由主溢流阀、蓄能器、副主溢流阀、副溢流阀和换向阀、精密滤油器组成的高低压软切换液压模块用于控制泵站输出压力；

3.6、泵站具有低压启动、高压切换的工作模式，可有效减轻液压系统的冲击；能够提供满足额定工作使用的流量，工作压力不少于25MPa，油源和压力可以进行选择；

3.7、本设备液压站配备了箱式油水交换器，用户可方便连接冷却水。

3.8、泵站配置双电接点温控表，液位控制计；具有油温（低于20ºC、55ºC）、液位、滤油器堵塞报警和停车保护功能，当动力源出现油温过高、油压过低、电机过流等异常情况时，试验机均有自我保护功能；

3.9、泵站配置美国派克PARK公司液压管件和高压胶管，系统无泄漏；

3.10、恒压伺服泵站规格：流量45L/min，25Mpa，电机功率5.5+7.5kW；

3.11、可选配水冷系统一套：功率3匹，自循环水冷。

3.12、另提供油源滤芯、1套。

四．主要技术参数：

1. 拉伸链条规格为：φ53、φ48、φ42、φ38、φ34、φ30、φ26

2. 夹持链条环数为：5环、9环。

3. 拉伸力范围及其精度：

45KN-450KN 要求精度为±1%，我公司选用的传感器精度为±0.5。

4. 拉伸行程（400-1100mm)

小链条节距为9环（φ34以下）

大链条节距为5环（φ34以上）

5. 生产效率：5-9环

6. 长度校正精度：±0.1

因采用了抗谐波干扰的光电编码器（位置长时间使用无累计误差）及计算机与液压伺服控制系统，精度可在±0.05。

7. 在25N/mm²拉力下，能自动测量、存储，每5 /9环链。链条的拉伸长度并可进行∑累加。

8.  液压元件选用北京华德产品。

9.  密封件选用英国进口产品。

10.  工装夹具标准配置6套。φ48、φ42、φ38、φ34、φ30、φ26

11.  计算机、PLC选用进口或同等水平产品。

12.  低压电气元件选用施耐德产品。

13.  通过三维软件仿真模拟拉伸机的拉头，材料选用45CrNiMoVA材料（低合金强度钢），该材料抗拉强度150MPa，屈服强度135MPa。夹头采用快换结构。

14.  对于4500KN拉伸机主体结构：

        固定座与活动座衬套采用了40CR铸钢材料，抗拉强度110MPa，屈服强度95MPa。（加工方式采用落地镗床先加工2个半圈，然后配以衬套）

15. 液压系统的组成：恒压伺服泵站规格：流量45L/min，25Mpa，电机功率5.5+7.5kW   

16. 拉伸一次拉伸时间约1min.

17. 设备外型尺寸：长*宽*高4800*1850*1350mm

18. 设备重量：约30吨

19. 防护罩：液压自动升降防护罩。

五、设备配置：

1. 设备主机（含两套主动油缸，四套夹紧缸） 一台

2. 液压泵站（全封闭式，含冷却）一套

3. 立式控制柜（含测控系统软件+电脑） 一套

4. 工装夹具标准配置6套：φ52、φ48、φ42、φ38、φ34、φ30、φ26